全自动传动轴十字轴万向节装配专机

装配工艺说明：

1.人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴定位夹具上；
2.启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；
3.内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器定位；
4.左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5.压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6.内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7.压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到*值（可设置）时压头退回；
8.设备复位，人工取出装配组件